貝加萊基于POWERLINK接口的色標檢測技術
2014/6/13 19:33:30
一、靈活的色標檢測方案
在卷筒紙連續印刷中，色標檢測對于印刷的速度、印刷品質的影響巨大，貝加萊為印刷控制提供了多種不同的印刷色標檢測方案，并可靈活方式集成于整個印刷控制方案中。
1.集成于ACOPOS驅動器的8AC132
這是一個可以直接插入到貝加萊ACOPOS伺服驅動器插槽中的色標信號處理卡，其自身可以直接獲取來自色標傳感器的信號進行濾波、線性化、編碼處理，并以25uS的速度實現采樣，可以支持達到300米/分鐘的凹版、柔版等印刷速度。
它可以支持不同廠商的色標傳感器-由B&R的專家庫專門按照印刷機行業的需求對信號進行處理。
2.基于POWERLINK的高防護等級分布式色標檢測
2.1 B&R X67模塊
第二種來自貝加萊的解決色標信號處理的是基于IP67防護等級的BC8591模塊，它可以勝任更高的印刷線速度，其采樣達到5uS，基于POWERLINK接口直接連接至系統，可實現200uS的數據傳輸速度。
特點如下
· 支持2通道色標傳感器信號的輸入
· IP67防護等級保護
· 可直接連接I/O系統；
· 自由的擴展；
· M8/M12連接頭；
· 無需電柜空間，就近安裝；
· 低噪音
· 易于接線-直接M8/M12頭旋接即可；
· 可外接ABR編碼器；
2.2 SICK POWERLINK接口的RLS25色標檢測系統
來自SICK的RLS25-這是目前唯一一款采用高速實時以太網技術所設計的色標傳感器及信號處理單元，將色標與信號處理全集成于一體，其采樣可達1uS，支持高達1200米/分鐘的高速印刷系統，例如塔式輪轉機應用，該產品采用IP67防護等級。
Sick RLS25色標傳感器
3.各個色標測量系統性能
指標項 | 8AC132 | X67BC8591.L12 | Sick RLS25 |
最大速度 | 300m/min | 600m/min | 1200m/min |
采樣時間 | 25μs | 5μs | 1μs |
弱標處理能力 | 一般 | 強 | 強 |
安裝方式 | 插卡式 | 外置POWERLINK接口 | 外置POWERLINK接口 |
與第三方伺服配合 | 不能 | 能 | 研發中 |
根據應用的需求，貝加萊可以為客戶提供靈活多樣的色標處理方案，使得經濟性與品質達到平衡。
二、POWERLINK色標處理模塊在集成套色中的應用
貝加萊X67套色系統與B&R X20CPU、ACOPOS驅動系統共同構成了貝加萊無軸傳動解決方案，其架構如下-色標信息被X67模塊采集并處理后通過POWERLINK網絡傳輸至X20 CPU，CPU運行套色系統軟件，對偏差進行耦合和解耦運算，并給出每個伺服軸的相位調整值，通過POWERLINK網絡高速傳遞至每個伺服軸。
對于POWERLINK接口的Sick RLS25的方案會更為簡單，直接將色標處理系統接入至整個系統，接線、處理更為高效。
三、POWERLINK色標檢測的優勢
對于基于POWERLINK的色標檢測方式而言，其優勢表現在以下幾個方面：
1.性能更為卓越
由于采用了最新的高速數字信號處理芯片,其內部設計更為高速和靈活，內部可以進行高速的信號采樣、濾波、線性化處理、差值、編碼處理等任務，由于直接硬件處理，
2.靈活的工藝參數設置與在線修改
2..1模式選擇的靈活性：X67的色標處理模塊可以通過網絡將系統的設置參數、色標檢測模式如色標優先、基于位置的色標采樣、基于幅值的色標采樣通過POWERLINK在線的傳遞給系統。
1.2采樣參數設置靈活性：可以根據工藝對采樣時間、采樣位置、窗口設置按照色標類型、色標強弱、印刷速度等進行設置。
3易于使用、維護和管理的系統
與傳統接線的方式相比，基于POWERLINK的色標傳感器更易于接線，也更易于安裝-由于它是IP67防護等級的，因此，可以就近安裝在機器上，無需電柜空間和到電柜的長距離線纜鋪設，接線采用M8/M12的旋接頭連接。
對于模塊的診斷，在Automation Studio中可以有專門的軟件診斷工具可以簡便的發現到現場的問題，并及時反饋給系統，便于后續維護與檢修。
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